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关键词: AI新闻,模型训练,具身智能,npj Robotics,PhyFilter

北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块，借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差，使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。